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2021 OEM
現場總線

一個學霸的養成:論再多學一門語言的重要性

  2021年05月07日  

  Profinet是西門子整體解決方案的總線平臺,在工控界享有盛譽,被很多工程設計人員廣泛使用。為了能進一步滿足客戶的使用習慣,科爾摩根最新推出的AKD2G伺服驅動器也增加了Profinet IRT的通訊模式,以便于更好地直接與上游PLC連接和通訊。

  下面帶大家一起來看看:AKD2G Profinet IRT能給大家帶來哪些區別于西門子解決方案的功能:

  支持IRT功能

  Profinet(簡稱PN總線)是由國際組織PI于2020年底推出的基于自動化應用的實時工業以太網技術。Profinet實際上分為三種不同性能的實時周期通訊:

  TCP/UDP和IP技術的非實時性通訊,應用在不需要實時性響應的通訊場合

  一種是實時通訊(RT通訊),適用于周期性數據交換的場合,一般響應周期是5~10ms

  另一種是等時實時同步(IRT通訊),主要應用于苛刻環境,一般數據的循環刷新時間小于1ms,循環掃描周期的抖動時間不大于1us(微秒)

  RT通訊和IRT通訊,可以理解成RT是聽到指令實現工作,無硬件需求。IRT是采用時鐘同步的方式來保證實時性,有硬件需求,因此IRT通訊可以滿足電子凸輪等復雜運動控制應用。

  支持報文1,3,5

  能夠實現速度控制和位置控制的RT通訊和IRT通訊。

  支持控制直線直驅和旋轉直驅

  在大多數應用中,比如鋰電行業,我們需要多種復合型被控對象都能在一個通訊模式下完成預設功能,而且還要發揮最優性能,達到最高的性價比。AKD2G PN版本下位可以控制通用伺服AKM/AKM2G,也可以控制旋轉直驅電機CDDR等,甚至可以連接直線電機DDL,給客戶提供了更多的方案選擇,盡可能保證用戶設備應用方案的最優解。

  掌握了理論知識,下面,讓我們通過一個案例來看一下,使用AKD2G PN IRT如何配置報文3。

  第一步

  創建項目

  第二步

  在“工藝對象”中添加“位置軸” TO_PositioningAxis,然后進入對應的組態驅動裝置:選擇AKD2G-SPP.ProfiDrvie Module_1

  第三步

  配置編碼器(由于AKD2G能識別廣泛的編碼器類型,也為選型提供了更多的選擇)

  第四步

  與驅動裝置進行數據交換:報文3

  與編碼器進行數據交換:報文3 每轉增量512(電機反饋SFD)

  第五步

  實現功能,編譯程序:點動60rpm相對定位運動5Rev

  定位運動采集的速度曲線:328028/65536= 5.00531Rev

  實現:驅動器側監控IRT周期1ms

  看到這里,大家會發現,AKD2G PN版本配置是如此簡單。

(文章作者:科爾摩根產品經理 曹鈺)

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