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2021 OEM
工業機器人

案例解析 | 仙工智能電子行業立體倉儲一站式解決方案

  2021年08月18日  

  仙工智能全新的應用案例來了!電子行業立體倉儲解決方案的主角登場——激光 SLAM 多層料箱機器人

電子行業立體倉儲

  本期案例的客戶是我國專網無線通信領域的核心供應商。擁有國家級企業技術中心和工業設計中心,是國家高新技術企業和國家技術創新示范企業,具有八十多年歷史的大型綜合性電子骨干企業。

電子行業的轉型需求

  復雜密集的立體庫對人員的負擔很大,人工作業除了常見的效率低下問題,還存在出錯的風險??蛻艏毙柚悄芑Ⅲw倉儲改造,以提高倉庫智能化、信息化水平,從而提升作業效率。

立體倉儲的轉型難題

  1、現場基本都沒有網絡覆蓋

  2、庫位密集

  3、對到位精度要求高

  4、24h 不間斷作業

仙工智能&電子行業

一站式解決方案

  憑借豐富的現場經驗及優異的產品性能,仙工智能項目組結合客戶的訴求與現場情況,為客戶提供整體解決方案,通過料箱機器人與 WMS 通過 DMS 光通訊對接,減小立體庫搭建尺寸誤差,精細站點調整。全面解決客戶痛點,實現大規模智能轉運替代人力搬運。

  1. 方案構成

  1.SPK-HAI-A42 | 激光 SLAM 多層料箱機器人

  2.WMS | 融合式倉儲物流管理系統

  3.手動充電樁

  4.Roboshop Pro | 一站式實施工具

  2.工作流程

 ?、?用戶通過 WMS 進行出庫或入庫下單

 ?、?料箱機器人接到指令執行立體倉庫到傳輸線之間的出入庫流轉

 ?、?WMS 進行庫位管理,實時 PC 下單→WMS→選擇庫位→指定車輛執行→完成出入庫并記錄

【案例視頻】

  3.方案亮點

  1.基于激光 SLAM 的箱式倉儲機器人,實現真正的無軌化自主導航,無需改變倉庫環境,機器人即可在倉庫中自主穿行,智能揀選與搬運貨箱,快速實現貨物出入庫

  2.機器人系統接入倉庫 WMS 系統,持對接多種物流設備,記錄倉庫物料信息、實現即時柔性出入庫,打通庫房、線邊,實現全程自動化,避免了人工作業出錯的風險

WMS 界面

  3.業內首創的四向貨叉,增加機器人取放貨箱的自由度,實現了不做額外的轉身動作即可對接輥筒線的功能,提高了整體的出入庫效率

地面掃圖

  4.搭載光通信模塊,讓系統可在沒有無線網絡環境下的運行,極大程度上保障軍工項目的數據安全性

  5.機器人支持快速換電,實現 24 小時不間斷作業,也極大提升了倉庫的安全性

調度圖

  通過仙工智能整體解決方案,客戶成功取代了人工搬運,生產效率提高 3 倍,空間利用率達到大幅提升,實現了車間的自動化、柔性化、智能化!

激光 SLAM 多層料箱機器人參數表

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