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2021 IAS展
機器視覺

SICK 3D軌道交通行業視覺應用盤點

  2021年09月02日  

  隨著我國在建、規劃線路規模進一步擴大、投資額持續增長,建設速度穩健提升,中國城市軌道行業蓬勃發展。軌道交通分為傳統鐵路(國家鐵路、城際鐵路和市域鐵路)、地鐵、輕軌和有軌電車,新型軌道交通有磁懸浮軌道系統、單軌系統(跨座式軌道系統和懸掛式軌道系統)和旅客自動捷運系統等。伴隨著智能制造的發展,機器視覺的參與也為城軌交通的持續快速發展帶來新的助力。

  此次,分享SICK軌道交通行業3D視覺應用分享。

  應用案例

  應用案例目錄:

  1. 列車3D輪廓檢測

  2. 列車底部構件3D檢測

  3. 軌交行業巡檢機器人3D檢測

  4. 鐵路接觸網&受電弓3D檢測

  5. 鐵路檢測車軌道3D檢測

  6. 鐵路輪對3D檢測

  7. 鐵路隧道表面360° 檢測

  8. 鐵路鋼軌出廠3D檢測

  1.列車3D輪廓檢測

  應用描述

  主要檢測內容:對進廠列車及待檢修列車進行完整掃描,將車身、車頂、輪對、踏面、緊固件等進行掃描檢測,解決損耗、缺失等安全問題。低速車型10-60km/h范圍,高速車型超逾120km/h。

  應用選型

  SICK Ranger3系列 分體式3D相機

  應用難點

  √ 超高速應用場景;

  √ 單相機視野范圍1-2.5m,景深1m,檢測精度高;

  √ 戶外環境,有外界光干擾;

  √ 多角度相機組合標定使用;

  應用圖示

  2.列車底部構件3D檢測應用

  應用描述

  配合底部維修機器人,完成列車進入檢測站后底部掃描,檢查底板、轉向架、輪對、制動裝置、車鉤裝置等關鍵部件的外觀和尺寸。

  應用選型

  SICK Ranger3系列 分體式3D相機

  應用難點

  √ 要求狹窄空間安裝、集成度高;

  √ 根據場景搭配特定鏡頭、激光;

  應用圖示

  3.軌交行業巡檢機器人3D檢測應用

  應用描述

  由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢,結合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力,越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。

  應用選型

  SICK Ranger3系列 分體式3D相機

  應用難點

  √ 匹配巡檢機器人特性,低、中、高運行速度均有產品配套;

  √ 符合巡檢機器人中大視野場景,SICK 產品有優質的性能體現;

  √ 軌道表面較為復雜,深暗、高反光;場景大景深等問題,SICK產品有完善的解決方案;

  應用圖示

  1.巡檢機器人鐵軌檢測:

  2.巡檢機器人地鐵第三軌表面3D檢測:

  4.鐵路接觸網&受電弓3D檢測

  應用描述

  接觸網是在電氣化鐵道中,沿鋼軌上空“之”字形架設的,供受電弓取流的高壓輸電線。主要檢測內容:完成接觸網進行3D輪廓檢測,對接觸網進行尺寸監控及磨損檢測。

  受電弓是電力牽引機車從接觸網取得電能的電氣設備,安裝在機車或動車車頂上。主要檢測內容:完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測。

  應用選型

  SICK Ranger3系列 分體式3D相機

  應用難點

  √ 要求高速度檢測;

  √ 視野范圍大,景深兼容范圍大;

  √ 戶外環境,有外界光干擾;

  應用圖示

  5.鐵路檢測車3D鐵軌檢測

  應用描述

  鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成,鋼軌固定放在軌枕上,軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘等鐵路配件緊固組成。主要檢測內容有:完成運營中鐵軌可見輪廓掃描:軌距、輪廓尺寸、軌面磨損等場景。

  應用選型

  1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機

  2. 低速檢測車可選:Trispector一體式3D相機

  應用難點

  √ 要求高速度檢測;

  √ 視野范圍大,檢測精度高;

  √ 物料表面情況一致性差,存在反光、暗面等場景;

  應用圖示

  6.鐵路輪對3D檢測

  應用描述

  輪對檢測設備,安裝在檢測站,檢測運行列車輪關鍵尺寸參數。

  1. 踏面磨耗、輪緣厚度、輪緣高度、Qr值;

  2. 輪對內距等。

  應用選型

  SICK Ranger3系列 分體式3D相機

  應用難點

  √ 列車運動中拍攝,要求大景深;

  √ 視野范圍大,檢測精度高;

  √ 物料表面情況一致性差,存在反光;

  應用圖示

  7.鐵路隧道表面360° 檢測

  應用描述

  鐵路隧道是專供火車運輸行駛的通道。隧道的不合理施工及在長使用時間后可能出現裂縫、滲水等嚴重問題,更嚴重可能導致坍塌,所以隧道安全檢測不容忽視。主要檢測內容:完成隧道外形輪廓尺寸測量、特征檢測(突起裂縫等),排查可見缺陷。

  應用選型

  SICK Ranger3系列 分體式3D相機

  應用難點

  √ 要求高速度檢測;

  √ 視野范圍大,檢測精度高;

  √ 多相機組合標定、布局復雜;

  應用圖示

  8.鐵路鋼軌出廠3D檢測

  應用描述

  鋼軌鐵軌廠生產完成出料時:檢測出廠軌道/柱形金屬的輪廓,并進行尺寸測量及特征檢測。

  應用選型

  利用22個Ranger3相機組合集成。

  應用難點

  √ 整體設備達到4m/s的高速要求;

  √ 全速場景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵;

  √ 多相機組合標定、布局復雜;

  應用圖示

  產品性能特點

  SICK Ranger3系列 分體式3D相機

    (Ranger3系列行業速度對照圖)

  (Ranger3-60參數圖)

標簽:西克  SICK  我要反饋
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