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2021 IAS展
工業機器人

仙工智能 | 窄道就用 SFL-CDD14!全力提升工業設備制造業生產效率

  2021年09月10日  

本期案例客戶概況

  本期案例客戶的主要從事高壓變頻器的生產制造研究開發和運用,廠房面積 5500 多平方米,占地面積約 15000 多平方米??蛻艄炯夹g力量雄厚,致力于提供高品質的高壓變頻器,擁有多樣化的應用和綜合完整的服務。

  制造業的轉型需求

  當下的工業設備制造業急需實現智能制造的技術升級,以提高生產線的自動化、智能化水平,實現穩定產線運輸節拍,達到及時響應產線的用料需求的目的。

  面臨的轉型難題

  1、部分空間狹窄,常規叉車無法使用。

  2、現場工況復雜,人機混合運行,參照物變動頻繁,存在極大的干擾,不利于常規的 AMR 運行。

仙工智能一站式解決方案

1、方案構成

  1、SFL-CDD14 | 激光 SLAM 小型堆高式自動叉車

  2、SFL-MP10S | 激光 SLAM 地面式自動叉車

  3、RDS | 統一資源調度系統

  4、WMS | 融合式倉儲物流管理系統

  5、充電樁

  6、Roboshop Pro | 一站式實施工具

  7、庫位檢測模塊

  8、交通燈模塊

  9、門開檢測傳感器

2、工作流程

 ?、?倉庫將物料手動拉至倉庫緩存位,對應庫位檢測模塊將庫位信息傳輸給 RDS,系統記錄庫位狀態。

 ?、谟蓚}庫發料員通過 PDA 向系統下達運輸訂單。

 ?、巯到y處理后派遣叉車將物料運輸至接收位置。

 ?、茉诜祷貢r,通過庫位傳感器自動檢測返回位是否有空托盤需要返回。若有,順路帶回。

3、方案亮點

  1、SFL-CDD14 內部搭載SRC系列核心控制器,通過統一資源調度系統 RDS 與工廠系統完美對接,靈活調度,實現物料管理與 AMR 調度協同作業。

調度圖

  2、使用 SFL-CDD14 車體回轉半徑小,應對窄道空間,靈活自如。

  3、采用棧板識別高級功能,及時棧板放置角度、位置產生偏移,也能實現精準叉取

  4、針對現場環境變動劇烈,采用動態地圖導航功能,確保工作穩定進行。

地面掃圖

  5、RDS 協調交通燈和門開檢測設備,在交通管理節點做人員通知,實現人員的交互。

  6、通過 3D 避障激光、安全觸邊等多種傳感器,進行 360° 立體安全防護,無懼懸空障礙物,確保人機安全。

  (懸空障礙物:板車車斗、底部鏤空的操作臺和貨架)

  最終方案實施效果

  通過仙工智能的一站式解決方案,客戶極大程度上地實現了穩定物料運輸節拍,大幅提升工作效率。同時,AMR 與人員無縫銜,在最大程度上保留了員工原來的工作流程與工作習慣,保障著現場的使用安全。

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