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運動控制

三菱電機CNC|小技巧大升級! 宏程序插入(M96、M97)

  2021年09月29日  

  01、功能目的

  用戶宏程序插入功能是在程序執行過程中,通過在機床側輸入用戶宏程序插入信號(UIT),此時插入程序優先于當前正在執行的程序,用來調用設定的插入程序。

  使用本功能,用戶可根據實際情況來靈活變化執行程序動作。

  02、功能說明

  此功能是在程序執行期間,在程序中發出M96指令后,到出現M97指令之前或者復位之前,如果此時有輸入插入信號(UIT),則用戶宏程序插入啟動,在當前正在執行的程序中,插入執行“P_”指定的程序,動作順序如下圖1所示:

圖片1

  03、使用方法

  用戶宏程序插入有效使用方法:

  通過簡單的程序指令,通過切換插入信號(UIT)的狀態,在當前正在執行的程序中,來插入執行“P_”所指定的程序。

  04、使用方法和PLC信號及系統參數

  啟用時狀態

  宏程序插入信號(UIT)接通時具體的插入方式、調用方式等包含用戶宏程序插入功能的詳情請參考?M800/M80/E80編程說明書?、?M800/M80/E80 PLC接口說明書?

  05、注意事項

  此功能僅在以下情況下有效:

 ?、伲赫幱谧詣舆\行模式或MDI模式,在手動運行時(JOG、步進、手輪時),此功能無效。

 ?、冢禾幱谧詣舆\行中且此時不處于用戶宏程序插入處理中。

 ?、郏涸趫绦械都釸補償(或執行刀徑補償)時進行插入,則必須在用戶宏程序插入程序的返回指令中指定順序號(M99P_),否則無法返回至原程序。

 ?、埽涸?1113=1(插入類型為1)時,如果在插入程序內存在移動指令或MSTB指令,請勿對有多系統間同步等待的系統執行宏程序插入指令,否則可能會造成未執行插入指令的系統保持在同步等待狀態,機床停止加工。

 ?、荩河脩艉瓿绦虿迦肟刂朴肕代碼都在系統內部進行處理,不向外部輸出。

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