協作機器人在近年來備受關注,為適應這一市場需求,ATI推出一款新的小負載快換裝置。今天就帶您了解一下QC-7,它可實現在大部分六軸機器人中的快速更換末端執行器功能。
QC-7分為機器人側和工具側兩部分,一個機器人側匹配不同的工具側,使機器人能夠自動切換不同的工具。氣動驅動的鎖緊機構,可使工具安全連接到機器人,無需人工干預。
參數
應用場景
QC-7采用“即插即用”設計,可快速完成末端執行器的更換,大幅度縮短更換時間,該產品可用于機床上下料,電子裝配、碼垛等。
特點
1.體積小、重量輕
2.鎖緊后的厚度比較小
3.用戶可自配電磁閥,便可實現控制換槍盤的鎖緊和打開
4.增加了鎖緊和打開的傳感器
5.可與大多數機器人六軸之間直接安裝,無需過渡板
6.工具側設計了工具支架,兩種定位形式,操作簡便
7.本體集成氣路,可匹配多種電模塊
8.極高的性價比
劃重點~~
小編總結了一下QC-7最主要的兩個新亮點,增加自帶傳感器功能和快速安裝支架的功能,兩者均無需過渡板。
工具支架安裝形式:
1.采用銷孔定位形式,工具側安裝板9120-PS1-T,支架安裝板:9120-TSS-MMB-10059
2.采用卡槽定位形式,卡槽板型號:9120-TSS-MMS-9589
銷孔定位
卡槽定位